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9月2号上午,第10届国际传感器及应用技术展览会,在中海浦江东区新国际博览中心召开。
展会吸引了包括optoi、enocean、薄世、蒙特福、hbm、麦克、velodyne,南车时代、科篷达、江威、罗姆、航天电子、大华、图尔克等全球700多家传感器企业前来参展。
在国内大名鼎鼎的光传感器,天义是受邀前来参展。
由光传感器负责人姚鑫带领的团队,于31号下午就抵达了中海。
此次天义将要展出的是用于无人驾驶的“光探测传感器”。
无人驾驶这两年频频见诸报端,不过人们议论的焦点基本集中在其安全性上。
而安全与否,则体现在传感器上。
目前主流的自动驾驶一共有五大传感器,各有千秋。
第一种是2d摄像头。
优点是分辨率高、速度快、传递的信息丰富、成本低。能够清楚地辨识物体,准确理解交通信号灯、标识及车道所表达的含义,还能检测车辆、行人。
缺点是受强光以及阳光的影像很大,晚上开远光灯的人,自求多福吧!
第二种是声呐。声纳的工作原理是:发射器发射50千赫的超声波,接收器通过接收反弹回来的声波,以时间差测算出与物体的距离。
声呐器分辨率很差,对空气中的脏东西比较敏感,根本不能分辨环境的真实信息;
比如天空飘来五个字,它不认识,也不知道具体飘来几个字,反正就给你“嘎吱”一声停了。
不过声呐器比2d摄像头还便宜,用于停车跟倒车,多加几个传感器也不肉痛。
至于无人驾驶,还是算了吧。
第三种是雷达。
雷达倒是知道天空究竟飘来几个字,而且不受天气状况的影响,即使是雨雪雾霾都能正常运作,且对灰尘也不敏感。
但是雷达传输的是电磁波信号,因此它无法检测上过漆的木头或是塑料;它对金属表面非常敏感,如果是一个弯曲的金属表面,它会被雷达误认为是一个大型表面。
比如路上一个小小的易拉罐甚至可能会被雷达判断为巨大的路障。
第四种是gps,测距和imu(惯性测量单元)。
这种东西民用的跟军用完全两码事,所以不提也罢。
重点是第五种传感器,lidar,全称是“激光探测及测距传感器”。
与声纳相似的是,lidar也是通过发射和反射的时间差测量距离。
只不过载体不是声音,而是激光。
lidar优点一大堆,就不一一细说了,反正它是市场主流的、安全性最高的无人驾驶传感器。
缺点只有一个,贵!
价格从几百美金到数千美金不等。
记住,是一个。
去年沃尔沃xc90无人驾驶汽车,在亚利桑那州撞死了一名横穿马路的妇女。当时车上装的就是美国velodyne公司为“优步”生产的lidar传感器。
不过事后被证实,优步为福特fusion安装7个lidar传感器,到了xc90却变成了1个。
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