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其实陈轩明白。
他所要求的无源动力甲确实存在不小的设计难度。
尤其是想要保证结构的灵活性更是如此。
这里的灵活性可不仅仅指的是正常的上下活动,而是能够近似人类关节和姿态的活动。
目前来说,机械机构想要完全灵活的模拟人类的姿态,放眼全蓝星都算是个难题。
此前在这方面做的比较好的是白头鹰的波士顿动力,他们的机器人率先实现了单腿和立定跳跃、奔跑、避障翻越和自平衡。
虽然放出的视频带有一定的剪辑效果。
但是在动作灵活度方面已经相当丝滑了。
这便是机械设计上的学问。
当然,也于波士顿动力采用了液压助力系统有关,相比传统的电机助力的爆发力更强。
但不管怎样,想要让机械结构的能尽可能的保持活动的丝滑,本身就存在设计难题。
好在陈轩表示不需要动力,这倒是降低了不少难度,否则在设计的同时,还得兼顾考虑动力系统的预设。
可即便如此,想要做到陈轩要求的那一点也确实不容易。
至于早在十多年前就已经研究并配发的单兵外骨骼,与他要求的无源动力甲更是风马牛不相及的东西。
机械外骨骼源于早期人们受到甲虫的启发,尝试发明由钢铁框架构成并且可由人穿上的机械装置。
通常又称为“动力外骨骼”(Poweredexoskeleton)。
它的本质上是一种可穿戴机器人。
一般包括整机设计、驱动器(机构)设计、控制策略三部分;其中的“控制策略”也就是人机实时交互和控制,是其中的核心难点。
但它并不是护甲,而是一种人体助力系统。
旨在增强人体的功能性,包括力量、地形跨越能力等。
当今蓝星对机械外骨骼研究和运用主要是两种类型,那就是增幅型和辅助型。
目前夏国和白头鹰都已经配发了实用款。
夏国的机械外骨骼起步较早,几乎和大型无人机差不多时间起步,所以技术较为领先。
但这并不符合陈轩的要求。
归根结底,还是因为机械外骨骼不够灵活。
当前的机械外骨骼大多运用在了后勤侧。
其次外骨骼只是框架,想要对其进行主体的扩展,远比陈轩直接让人设计一套可穿戴的灵活战甲技术难度更高。
故而他是可以理解宏宇重科为何摆烂的。
因为他的要求确实存在不小的设计难度。
虽然以当前夏国机械设计的技术储备完全可以做到。
但是需要花费较多的精力。
百万设计费也很正常。
但让他感到气愤的是张友盼和李建平二人糊弄的他态度。
有难度可以说,要加钱也没问题。
价码是对方开的,承诺是对方许的,到头来却选择摆烂。
这才是陈轩为之不满的地方。
“真把我当猪崽了?”
他蓦然冷笑。
旋即收敛情绪,重新取出手机,再次拨通了对方的号码。
足足过了半分钟,张友盼才略显不耐的接了电话。
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