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“老大,你为啥让我直接承认是我弄坏的?”
“这事发生在魏莱的实验室里,总要给她给老师一个交代,而且这事儿她不占理,占理的那个人不是咱们学院的,她不敢把你怎么样。究其根本,东西也是他们从摄影协会借的,就算摄影协会平时不用,东西坏了还是要找他们负责,你放心。”
“老大,你怎么那么清楚。”
“我特么就是现任的摄影协会会长”
“老大牛掰,不过说起来,你技术那么牛,怎么不自己修一下无人机?”
“我技术再厉害,能修的和大匠工程师调试的那么厉害?能和出厂的时候一模一样?”
“也是,不过他们改装的技术真厉害,飞起来之后,房间所有的障碍物都能自动躲避,就跟自动驾驶一样。”
“你还废话,要不是你非要拿棍子测试他躲得快不快,能把无人机打坏吗?”
方舟回到实验室之后,便打卡电脑看着原先设计的飞控系统,陷入了沉思。
魏莱以为方舟一个人在生着闷气,猜测对方此时心里肯定不太好受,默默的从旁边的工具箱里,找来了一大堆胶水、玻璃胶、黑胶带、黄色胶带摊开在桌子上,随后陪在方舟的身边,等对方心里好受一些,再商量如何进行弥补。
方舟在提交参赛作品说明书之后,魏莱自然是一字不落的看过,对于这一整套自适应飞行躲避系统,她自问没有能力做到和方舟一样完美。
以方舟的设计效果,能够实现无人机在运动模式最大100kh的速度下,实现自适应障碍物的躲避和飞行姿势的调整。
即便现在整个力学模型破坏之后,精度稍差一些,也能实现姿态模式下70kh的飞行躲避。
对于普通人来说,这已经是相当好的一个成绩,但是对于处女座的人来说,瑕疵就是瑕疵,他们对于事物的吹毛求疵已经到了一种近乎变态的程度。
在魏莱眼里,方舟看向电脑片刻之后,闭上了眼睛,进入了深度思考。
实际上,方舟打开了自己的金手指,努力在平行时空寻找能够解决飞控系统不稳定因素的方法,终于在片刻之后,看到了一个熟悉的场景。
那是身为顶级工程师的“方舟”身处扎夫特军中,正在电脑上编译的一套高机动空中战术系统,即hi-at(highaical),只不过对应的机体并不是四旋翼,而是以10片翅膀为基础的人形机器。
现行像大匠无人机这类飞行器,普遍使用加速度传感器、陀螺仪传感器、磁场传感器、大气压传感器。这四个传感器搜集而来的10项数据源(三轴加速度,三轴角速度,三轴磁场角,气压)。通过滤波算法以及平衡算法,构成比较稳定可靠的自身姿态数据来源。
而对于平行时空非标准形状的飞行器,控制起整个飞行平衡来自然要比四旋翼要困难的多。
首先是人性飞行器经常面临的宇宙级战斗,在真空环境下,大气压传感器近乎失效,取而代之的是星系压强。
其次星际混站时机体随时会面临各种各样的损伤,类似无人机采用的平衡算法很难计算到受损状态之后的姿态控制。
而平行时空的“方舟”在这十一项基本数据源之外,建立一道类似杀毒软件起自检作用的自适应飞行控制调参系统。
以视觉辅助系统为辅助检验手段,帮助机体在受损之后进行光学校准不断调整机身飞行姿态保持稳定。
其中蕴含的数学模型与程序之精妙,另方舟不可谓不臣服。
说干就干,睁开眼睛之后,脑子里是“方舟”编程的记忆画面,现实是方舟打开电脑将程序一字不落的复制场面。
魏莱本想等方舟缓过来之后修复无人机,没想到方舟突然像打了鸡血一样,在电脑上编起了程序来,忍不住凑到他身边,看方舟编过的程序。
同为数学建模队友,各道程序之间的含义为魏莱自然是懂的,但是程序背后蕴含的一整套数学模型魏莱却暂时有些发蒙,精巧之程度绝不属于魏莱看到过的任何算法。
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